3D视觉引导机器人按序抓取板簧放置于热炉输送链上,执行淬火、回火工序;3D视觉系统引导机器人抓取回火后的板簧,将规格不同的板簧分类码放。
项目现场图
板簧点云图
应用优势:
1.高温环境下仍能保证高精度结果输出。IP65防护等级,运行更具稳定性,满足客户生产要求
2.能够对表面深色、反光、油污、锈渍的板簧生成高质量点云数据
3.深度学习算法+高精度模板匹配,稳定识别紧密贴合的片状板簧,实现精准抓取
4.智能规划抓取,有效应对工件压叠、错位等情况,避免料堆倒塌和抓取失败等情况
应用成果:
单工位每天可完成8000片板簧上料/下料,客户产能提升近3倍
44118太阳成城集团3D视觉方案对于企业提升生产效率及质量、降低安全隐患起到关键作用
智能相机
Mech-Eye PRO S
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。