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视觉引导机器人识别并依次吸取不同品规的钢板切割件,置于传送带上,传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件,按品规分类,堆叠码放于料框中。
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视觉系统识别定位阀块,引导机器人进行抓取,运输到指定位置进行上料。
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视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节,引导机器人逐一抓取并二次识别正反,搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。
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3D视觉高精度定位螺栓位置,引导机器人完成拧紧。
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3D视觉高精度识别定位钢板切割件,智能算法规划坡口切割轨迹,引导机器人切割钢板坡口。
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视觉系统识别随意堆叠的钢板,引导机器人抓取,然后运送到指定位置进行弯折。
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