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3D视觉系统稳定生成当前垛型待抓取纸箱或纸箱组合的位姿,引导机器人完成抓取。
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3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎,读取轮胎侧面的条形码,后置于传送带上。
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视觉系统引导机器人抓取交错码放的镁锭,放置于上料位。
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视觉系统引导机器人精准抓取箱子放置到扫码位置,最后按要求码放到指定托盘合适位置。
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3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位,引导机器人抓取麻袋置于破袋机。
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3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的周转箱放置于输送线上。
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