44118太阳成城集团AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反,随后放置于翻转台,经翻转后放置于另一料框。
![3D视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂 3D视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂](/Private/g4/M00/6F/65/CgAG0mN_bdCAYneVAAsSgdB8JTc517.jpg)
项目现场图
![3D视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂 3D视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂](/Private/g4/M00/6F/65/CgAG0mN_bs2ALHmtAAiFAcJ8QnI636.jpg)
拖拽式抓取
方案优势:
1.Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机高精度,能够对壁薄的周转箱生成高质量点云数据;大视野,完整覆盖各种垛型。
2.自研激光结构光技术,可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境(>30000 lx)干扰。
3.箱内高亮反光件亦不影响识别。
4.先进AI算法,能处理紧密贴合的周转箱;拖拽式抓取紧密贴合、内壁光滑的周转箱,抓取更稳定。
项目成果:
客户工厂实现了自动化、无人化拆垛,物料流转效率大幅提升。
智能相机
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Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。