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AI+3D视觉系统对料筐进行识别定位,计算料箱关键特征(如立柱,卡槽等特征)的坐标值及偏转角度,综合计算输出每个冲压件的精准放置位姿。
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AI+3D视觉系统对侧围/顶盖/地板等局部型面进行拍照,高精度定位工件上的销孔,引导机器人精准插销抓取、放置。
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AI+3D视觉引导前桥两侧机器人完成车轮盖板及轮胎的装配及拧紧。同时后桥两侧机器人装配内、外侧轮胎,并拧紧。
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AI+3D视觉系统对侧围/顶盖等车身工件局部特征进行拍照,高精度定位工件上的销孔,引导机器人精准插销抓取、放置。
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AI+3D视觉系统对压铸件局部特征进行高精度定位,引导机器人进行插销抓取。
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AI+3D视觉对花键轴进行高精度定位,引导机器人完成上料加工;随后,对料筐进行定位,将花键轴交错码放在料筐内。
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