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3D视觉系统对料筐进行识别定位,计算料箱关键特征(如立柱,卡槽等特征)的坐标值及偏转角度,综合计算输出每个冲压件的精准放置位姿。
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3D视觉系统对工件特征孔高精度定位,计算生成侧围外板抓取位姿,引导机器人抓取侧围外板放置于指定位置。
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3D视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔,引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐,完成装配。
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3D视觉机器人从料框中逐一抓取工件,将其放置于传送带上,传送带将工件传送至铣床进行机加工。
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3D视觉对电池包安装孔进行高精度识别定位,引导机器人将抓取的电池模组装配于电池包上,当一层电池模组抓取完毕后,3D视觉识别盛放电池模组的空托盘,引导机器人抓取。
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3D视觉系统对车门内板销孔进行定位,引导机器人从料架上抓取车门内板,放入最终的工装夹具中。
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