3D视觉系统对工件特征孔高精度定位，计算生成侧围外板抓取位姿，引导机器人抓取侧围外板放置于指定位置。
项目现场图
关键特征点云图
应用优势：
1.可对材质反光侧围外板的局部型面特征高精度定位，引导机器人完成高精度插销抓取
2.臂载式安装，灵活应对料架库位内叠放的侧围外板
3.无需精定位料筐及定制工装投入，工位建设成本及利用率大幅优化
4.可适应不同品规的工件，便于产线后期增加车型
5.智能抓取规划，实时计算料筐库位内工件位姿，避免剐蹭、掉件等问题
应用成果：
此产线已实现自动化生产，通过 3D 视觉引导抓取大尺寸侧围，实现产能、精准度多重提升
工业级3D相机
Mech-Eye PRO S
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。