3D视觉系统对车门内板销孔进行定位，引导机器人从料架上抓取车门内板，放入最终的工装夹具中。
项目现场图
方案优势：
1.可对车门内板上尺寸较小的销孔高精度定位，引导机器人将定位销精准插入销孔；
2.可应对车门内板表面反光、偏软易形变等情况；
3.快速适应车辆换型生产，无需复杂的硬件设备改造；
4.相机安装于机械手臂末端，单台3D相机可覆盖多个工位；
5.智能碰撞检测及轨迹规划，有效应对现场空间紧凑的问题。
项目成果：
自投产以来，该产线生产质量、效率明显提升，单线产能提升超两倍，实现全自动化生产。
工业级3D相机
Mech-Eye PRO S相机
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。