44118太阳成城集团AI+3D+工业机器人解决方案
项目分为6个工位,每个工位含: 1台3D相机(在滑轨移动)对应有2个拍照位置,1台机器人对应3台相机6个拍照位置,需3D视觉引导机器人精准抓取箱子放置到扫码位置,最后按要求码放到指定托盘合适位置。
![视觉引导纸箱拆码垛|某大型工厂 视觉引导纸箱拆码垛|某大型工厂](/Private/g4/M00/4A/8E/CgAG0mJqhYKAUKqEABIZt6zkOPs777.jpg)
项目现场图
![视觉引导纸箱拆码垛|某大型工厂 视觉引导纸箱拆码垛|某大型工厂](/Private/g4/M00/6E/C8/CgAG0mN54VuAayUPAAvgSjks-kA827.jpg)
点云图及识别结果图
方案优势:
1.工业级3D相机Mech-Eye可安装于滑轨上,移动至不同工位拍照;
2.可应对外表深色或白色、胶带、扎带、贴标等复杂情况;可识别纸箱条纹方向;
3.可实现单SKU多拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等功能;
4.无需学习,可迅速适应纸箱新货品;
5.通过 AI 算法,与AGV、传送带、WMS等配合,实现复杂场景自动化落地;
6.智能规划轨迹,避免拆垛、码垛时夹具与箱子、箱子与箱子之间的碰撞;全自动生产,无需人工干预。
项目成果:
智能规划轨迹,避免碰撞;
全自动生产,无需人工干预。
智能相机
![3D视觉引导纸箱拆码垛 | 某大型工厂 3D视觉引导纸箱拆码垛 | 某大型工厂](/Private/g4/M00/6F/24/CgAG0mN9mamAHrbVAACtPs5YbLw94.webp)
Mech-Eye Deep
大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型。