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视觉系统识别表面扎带的纸箱,机器人按系统订单要求,从托盘上逐一卸下与订单数量相符的纸箱。
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视觉系统引导机器人抓取流水线上的周转箱码放与托盘上,同时抓取码放好的周转箱放置于流水线上。
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Mech-Eye工业级3D相机可识别紧密贴合放置、表面覆有图案的纸箱,逐一抓取后放置于指定位置。
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视觉系统从托盘上识别并逐一抓取表面复杂、随意堆叠的麻袋,置于破袋机中。
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视觉系统引导机器人抓取托盘上的麻袋放置到破包设备上,破包后将废袋放置于回收区域。
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不同尺寸的纸箱被传送带运送至码垛工位,视觉系统识别并引导机器人逐一抓取各种纸箱,依据混码要求,逐一码放至托盘上。
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