项目描述:
Mech-Eye工业级3D相机从托盘上识别并逐一抓取表面复杂、随意堆叠的麻袋,置于破袋机中。
方案优势:
· 轻松应对随机不规则等情况;
· 支持现场数种尺寸的白色麻袋,轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠等复杂情况;
· 单次拍照获取整层麻袋3D信息,速度快,效率高;
· 智能规划机器人下游抖料动作,配合破袋机等设备使用,可有效清理残料。
项目成果:
· 麻袋残料可以控制在10g以内;
· 极大程度降低人力成本,节拍、稳定性等参数均满足客户需求。
项目现场
点云图及识别结果图
工业级3D相机
| Mech-Eye Deep
大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型 |