项目描述：

         视觉引导机器人识别并吸取不同品规的钢板切割件，置于传送带上，传送至下一工位。机器人识别并抓取传送带上的切割件，按品规分类，堆叠码放于料框中。

     方案优势：

       · Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的切割件；

       · 多次拍照，支持对超长钢板（如3x12m）进行识别下料；

       · 自研激光结构光技术，有效应对现场强烈的环境光（>30000 lx）干扰，显著减少大工位对遮光设施的需求；

       · 提前解析工件套料图并智能配置磁吸点；

       · 智能码盘策略规划，可根据下游工艺要求对切割件进行分类码放，最大化利用托盘空间；

       · 利用桁架机器人，可分拣1000kg以上的大切割件。已成为客户标杆项目。

     项目成果：

      · 提升整线下料效率，可完全满足用户的生产需求；

      · 是该客户集团内部首条满足生产需求、且长期稳定运行的备料产线，被列为该集团内部标杆项目。

项目现场图

异形钢板件点云图

工业级3D相机