44118太阳成城集团AI+3D+工业机器人解决方案
视觉引导机器人识别并按指定朝向抓取空调冷凝器,放置于流水线上,同时将隔板放置到回收料框。
方案优势:
1.采用Mech-Eye LSR L 工业级激光3D相机,可对表面凹槽密布的不规则工件(冷凝器)产生完整、细致、精确的高质量3D点云数据 。
2.在布局上采用将3D相机固定于工件正上方的方案(Eye to Hand),Mech-Eye LSR的大视野可应对大工件的上料需求。
3.智能AI算法过滤每层隔板摆放不一致造成的识别干扰,准确率均满足用户需求。
4.内置轨迹规划、碰撞检测算法,提升机器人运行稳定性。
智能相机
Mech-Eye LSR L
使用激光产生结构光,在保持高精度、高速度的同时,极大提升了抗环境光性能。